Chápadlo pre kľukové hriadele

Na nakladanie a vykladanie výrobnej linky na kľukové hriadele sa musel vyvinúť flexibilný a ekonomicky optimalizovaný manipulačný systém, ktorý bude môcť ovládať aktuálne 3-, 4- a 6-valcové kľukové hriadele najrozličnejších vyhotovení. Osobitnú výzvu pritom predstavovalo automatické prestavenie rozličných vzdialeností ložísk a tým bodov uchopenia bez prídavnej hnacej techniky.

Ako riešenie boli dve štandardné chápadlá (séria GH6400) Zimmer Group upevnené na lineárne vedenie. Vlastné firemné upnutie sa pritom stará o správnu polohu pri upnutí. Ak príde nový typ hriadeľa, chápadlá sa zaaretujú na pevnom bode, upnutie sa uvoľní a portál nastaví chápadlá na nové odpichnutie.